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Um poema de linguagem figurada é aquele que emprega qualquer variedade das figuras de linguagem. O site gotpoetry.com explica que a figura de linguagem usa palavras "fora do sentido literal ou fora do uso comum a fim de dar beleza e intensidade emocional ou transferir as impressões do poeta ao comparar... uma coisa com a outra". Existem dezenas de figuras de linguagem, mas há um conjunto mais comum que é frequentemente empregado na poesia.
Comparação
Uma comparação é feita com as palavra "como" ou "tanto quanto". Por exemplo: "meu avô é teimoso como uma mula" não afirma que o homem é mesmo uma mula. Ao vez disso, mostra que o avô, como a mula, é bem teimoso.
Metáfora
Uma metáfora faz uma comparação ao afirmar que algo é efetivamente uma outra coisa apesar de ambas não serem parecidas. A canção "The Wind Beneath My Wings" (O vento sob minhas asas) usa a metáfora do vento para mostrar como uma pessoa pode ajudar outra a atingir grandes alturas.
Personificação
A personificação dá características humanas às coisas. Se você já dirigiu um carro que estava prestes a quebrar e conversou com ele para convencê-lo a chegar em casa, então fez uso da personificação.
Simbologia
Um símbolo é uma imagem concreta que representa um conceito abstrato. É do senso comum que uma pomba é um símbolo da paz e que a águia simboliza liberdade. Já que é difícil expressar a imagem da paz ou da liberdade, usamos esses animais para representá-las.
Hipérbole
A hipérbole é uma afirmação extrema e exagerada para conseguir expressar uma ideia. O exagero não deve ser interpretado literalmente, mas ele demonstra o grau do que se quer falar. As piadas com "Sua mãe é tão feia" usam a hipérbole para atingir a ideia esperada.
Sinédoque
A sinédoque, ou metonímia, usa uma parte para representar o todo. Ao orar, "Nos dê o pão nosso de cada dia", não significa que queremos apenas pão. O alimento significa sustento como um todo.