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Os animais denominados vermes não estão necessariamente tão bem relacionados, já que o termo "verme" se refere a um tipo de corpo adaptável que ocorre em vários grupos diferentes. Tanto os platelmintos (phylum Platyhelminthes) quanto os nematelmintos (phylum Nematoda) são chamados de vermes, mas há muitas diferenças entre ambos.
Formato
O platelminto tem o corpo fino, dorsoventralmente achatado. Os nematelmintos têm o formato mais cilíndrico e uma ponta fina e cônica em uma das extremidades.
Superfície do corpo
Os nematelmintos têm uma cobertura externa rígida chamada de cutícula que eles descamam repetidamente à medida que crescem. Já os platelmintos não têm cutícula e muitas vezes têm cílios na superfície do seu corpo.
Cavidade corporal
Os platelmintos são acoelomates, ou seja, não têm uma cavidade corporal. Os nematelmintos são pseudocoelomates e, por isso, possuem uma cavidade corporal entre suas camadas mesodérmicas e endodérmicas.
Sistema digestivo
O platelminto tem uma cavidade gastrovascular, com apenas um orifício que funciona como boca e ânus. Já o nematelminto tem um trato digestivo completo, com duas aberturas separadas -- uma para a boca e outra para o ânus.
Locomoção
O nematelminto tem músculos longitudinais (orientados ao longo do ventre do verme) que ele contraí para flexionar o corpo em um movimento de empurrar. O deslizar do nematelminto é impulsionado por muitos cílios minúsculos na superfície exterior do seu corpo.