Como fazer seu robô seguir uma linha no Mindstorms NXT

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O que você precisa

O kit Lego Mindstorms NXT permite construir e programar uma grande variedade de robôs, mesmo que você não tenha nenhuma experiência anterior em programação. Um bom projeto para iniciantes seria montar um robô de duas rodas e configurá-lo para seguir uma linha desenhada no papel.

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Um robô que segue uma linha pode ser uma boa maneira de entrar na programação com o Lego Mindstorms (Retro Robot & Son image by Infs from Fotolia.com)

Monte o sensor de luz (ou sensor de cor, se você tem a versão do kit 2.0) do seu robô de modo que ele aponte para o chão. Coloque o sensor em frente e entre as rodas, o mais perto do chão possível. Ligue o sensor no bloco NXT.
Desenhe uma linha no papel para que seu robô a siga. A linha deve ter cerca de 1,3 cm de largura e não ter curvas. O raio de uma curva deve ser maior que metade da largura do seu robô.
Ligue o bloco NXT e selecione o submenu "View". Selecione o ícone "Reflected Light" e selecione a porta em que o sensor de luz está ligado. Mantenha o sensor sobre o papel e anote a leitura na tela do bloco NXT. Mova o sensor sobre a linha que você desenhou no passo 2 e anote a nova leitura.
Crie o programa para o seu robô. Programe o seu robô para colocar a roda esquerda para a frente quando o sensor estiver sobre a linha e a roda direita para a frente quando o sensor estiver sobre papel em branco. Faça o download do programa para o bloco NXT.
Coloque o robô sobre o papel com o sensor um pouco a direita da linha. Ligue o bloco NXT, selecione o programa que você criou na etapa 4 e execute-o.