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Caminhões-tanque vêm em uma grande variedade de formas e tamanhos. Embora existam muitos tamanhos, alguns se aderem aos padrões estabelecidos pela Organização Internacional para Normalização (ISO), que fornece os tamanhos de caminhões-tanque padrão, considerados seguros.
Petroleiro semi-reboque
Um petroleiro semi-reboque típico tem comprimento de 13 m, largura de 2,5 m e profundidade de 3,7 m. A espessura encontra-se normalmente em torno de 0,5 cm. Estas são as dimensões compatíveis com a ISO.
Caminhão-tanque FAW
Caminhões com peso no eixo dianteiro (FAW) geralmente têm um comprimento de 12 m, largura de 5 m e profundidade de 3,4 m. Estes caminhões-tanque normalmente possuem tanque com volume entre 1500 litros e 3000 litros. Estas dimensões também são compatíveis com a ISO.
Caminhão-pipa
Camiões-pipa geralmente têm comprimento de 6 m, largura de 2.3 m e profundidade de 3 m. O volume do reservatório é, geralmente, inferior a 5000 litros. Estas dimensões também são certificadas pela ISO.